KUKA修理 发表于 2017-3-8 14:49:23

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

　　钳（钳指令）

　　通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G61239251.jpg

　　选定KUKA机器人软键“钳，后，将打开如下的InLine表格：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G6125SD.jpg

　　举例

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G6131C42.jpg

　　当在输入端25沒有信号（即它的値为“逻辑0，或‘‘ FALSE，），而输入端26有信号（即取値“逻辑1，或‘‘ TRUE，）时，钳1将打开。

　　有关“焊钳”，的进一步资料请参考资料分冊[配置]章节[系统配置]。

ssssp711 发表于 2017-6-7 11:42:32

先顶后看

秋衣 发表于 2017-6-7 11:41:31

来看看热门话题哦

张志波 发表于 2017-6-7 11:41:30

来学学搭配知识

wucheng0825 发表于 2017-6-7 11:41:27

来看看有啥活动吧

可惜不是你xy 发表于 2017-6-7 11:42:32

来学习学习……
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