KUKA修理 发表于 2017-3-8 14:54:23

KUKA机器人系统如何去调用子程序？

　　子程序（调用子程序）

　　使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。

　　移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

　　只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。

　　此功能以下列的句法为基础：

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G54K4b8.jpg

　　选定软键“子程序，之后，会出现如下的InLine表格：

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G54Q63W.jpg

　　举例

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170227/2-1F22G54S5958.jpg

　　当输入端1收到信号时（即此输入端的値为“逻辑1”或者“ TRUE”时），启动KUKA操作系统子程序1。

allaow 发表于 2017-6-8 13:16:43

我去瞧了，里面的资料确实不错！楼主支持你！

ssssp711 发表于 2017-6-8 13:16:00

我去瞧了，里面的资料确实不错！买得放心！用得舒心！生活省心！呵呵

gdhycsh 发表于 2017-6-8 13:15:57

我的手抖了下，加分变扣分了！

可惜不是你xy 发表于 2017-6-8 13:15:49

挺好的，收了！

allaow 发表于 2017-6-8 13:16:42

贴很好，谢谢
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