子锐机器人 发表于 2017-3-8 15:01:48

降低工业机器人伺服电机噪音的措施

  机械噪音首要包含转子不平衡而发生的噪音、工业机器人伺服电机噪音以及由机械加工要素而致使的噪音。噪音发生还有别的一部分原因,直流电机和串励沟通电机中的碳刷也会发生振荡噪音,在通常的情况下,机械噪音是电机噪音的首要来历。

  首先是转子机械不平衡发生的噪音控制办法。转子的不平衡量应尽也许减到最小,否则平衡精度就低。平衡精度与电机的标准、性质和运用条件有关。例如船用电机颠簸性大,运行时间长,振荡和遭受要小,平衡精度请求教训。转子铁芯的直径和长度之比越大,离心力也越大,平衡精度药膏,转子的转速越高,平衡精度请求也越高。

  其次下降电机工业机器人伺服电机噪音的首要办法是:留意工业机器人伺服电机的挑选,留意工业机器人伺服电机径向游隙的大小,过大的径向游隙会致使低频噪音增加,横竖,过小的空隙则会致使高频噪音增加。关于噪音请求比较高的电机来说,就要选用低噪音工业机器人伺服电机,当负载较小时,能够选用哪含油滑动工业机器人伺服电机,它的噪音和同尺度的滚动工业机器人伺服电机比较通常可小10db左右。

  总之,为了下降电机噪音,除了合理的结构设计外,选用科学、领先的工艺办法和工艺设备,关于下降伺服电机的振荡和遭受都是有利的,伺服电机噪音研讨及其下降办法还待进一步研讨和探讨。

飞天鼠 发表于 2017-6-2 14:52:09

wucheng0825 发表于 2017-6-2 14:52:56

您的资料太好看了!我愿意一辈子看下去!(*^__^*)

李敏 发表于 2017-6-2 14:52:18

来学学搭配知识

1s ̄羙甴紀。 发表于 2017-6-2 14:52:26

等有流量了,再看

张志波 发表于 2017-6-2 14:53:01

很有用的经验,谢谢

wh6614 发表于 2021-11-9 13:35:44

科学选取
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