库卡机器人安全逻辑电路板ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
库卡KUKA机器人安全逻辑电路板型号包括:ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
ESC-CI V1.40/ 00-106-290
以KR C2 edtion05控制柜为例,库卡电子回路(ESC)的安全逻辑系统:安全逻辑电路ESC(Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的,于安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使机器人系统停止。
电子安全回路(ESC)系统由以下元件组成:CI3板,库卡控制面板(KCP)(主设备),KPS600,MFC(被动式节点)
CI3板概览:CI3板将电子安全回路(ESC)系统的单个节点与各自的客户接口连接起来,视客户要求不同,可在机器人控制系统中使用以下不同的板:CI3标准板,CI3扩展板,CI3工艺板。
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