九娓狐 发表于 2017-6-28 09:01:49

FANUA机器人报故障代码001分析

　　001操作面板紧急停止

　　SRVO －001 Operator panel E-stop

　　现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

　　方法：

　　1、解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

　　2、确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则

　　更换电缆。

　　3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换

　　开关单元或操作面板。

　　4、更换配电盘。

　　5、更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。

　　在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

　　6、更换配电盘。

　　（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面

　　的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

wucheng0825 发表于 2017-6-28 09:59:37

这么好的资料得顶上去啊

飞天鼠 发表于 2017-6-28 10:00:13

可惜不是你xy 发表于 2017-6-28 09:59:46

人类的自我保护

大树脚下 发表于 2017-6-28 10:00:11

为什么艺术家的孩子往往也是艺术家呢？呵呵，来学习学习

allaow 发表于 2017-6-28 09:59:25

心动不如行动，还在等什么呢

U235 发表于 2017-8-1 17:41:28

好资料！！！！！！
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