xueli101 发表于 2017-3-12 16:39:56

库卡kuka机器人的常见故障

　　库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有：

　　ERROR 105由刻度调节引起的急停。

　　刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

　　ERROR 108动力制动激活。

　　ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。

　　在较高速移动侧面中外部轴的联接

　　ERROR 113数值溢出

　　ERROR 118散热器温度过高

　　ERROR 119 电机温度过高

　　ERROR 120电机封死

　　ERROR 121电流过大

　　ERROR 122制动故障

　　ERROR 123电压过低

　　ERROR 124 电压过高

　　ERROR 125 电机过流

　　ERROR 126超过调节极限

　　ERROR 131总线电压充电单元故障

　　ERROR 132 制动故障制造

　　ERROR 144 放大器错误

cao6457 发表于 2017-6-19 12:32:27

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

ReMan 发表于 2017-6-19 12:32:41

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

kgdmnm 发表于 2017-6-19 12:33:23

互相支持，快乐自在其中

张志波 发表于 2017-6-19 12:32:47

给自己一个好的选择

飞天鼠 发表于 2017-6-19 12:33:33

库卡之家123 发表于 2021-3-25 15:31:19

不错不错好东西

机电维修爱好者 发表于 2021-10-5 22:20:56

学习了，以后能用上
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