机器人机器人电路板维修之检测电压法
机器人电路板维修首先要考虑的就是导致机器人电路板故障的原因分布，这是每一位机器人电路板维修技师都极其关心的事情。那么引发机器人 电路板故障有没有一定的规律，如果有引发机器人电路板故障的规率究又是怎样的呢？根据我们多年来的维修实例表明，机器人电路板故障后其故障 的分布有以下规律，供对机器人电路板维修感兴趣的朋友参考。一般来说，故障机器人电路板中电源部分发生故障的几率最高，占整个机器人电路板故障的65%，输入接口电路引发的故障率占机器人电路板故障 的5%，输出接口电路引发的故障率占机器人电路板故障的20%，微处理芯片或单片机芯片由于工作在低电压小电流的环境下，所以这部分发生故障的几 率很小、约占机器人电路板故障的5%，线路暗断占2%，不明原因占3%。
搞清楚了故障机器人电路板发生的规律之后，进行机器人电路板维修工作时就可以做到有重点、有目的的检查，使机器人电路板维修工作中少走 弯路，并能够提高维修速度。
电子线路正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
1.交流电压测量
一般电子线路中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用 单手操作的习惯。
对非50/60Hz的电源，例如变频器输出电压的测量就要考虑所用电压表的频率特性，一般指针式万用表为45～2000Hz，数字式万用表为45～500Hz ，超过范围或非正弦波测量结果都不正确。
2.直流电压测量
检测直流电压一般分为三步：
（1）测量稳压电路输出端是否正常。
（2）各单元电路及电路的关键“点”，例如放大电路输出点，外接部件电源端等处电压是否正常。
（3）电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。
比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压，有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电 路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。
这种检测方法，要求工作者具有电路分析能力并尽可能收集相关电路的资料数据，才能达到事半功倍的效果。
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