高老师 发表于 2017-9-18 17:00:06

FANUC工业机器人SRVO--073SERVO2CMALalarm报警故障分析

　　SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm（Group:%d Axis:%d）

　　可能原因：脉冲编码器可能失效，或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。

　　解决方法；执行简单控制并改善屏蔽。

cao6457 发表于 2017-9-18 17:00:08

希望找到更多的朋友。相信自己的感觉，磨错~~

hallie 发表于 2017-9-18 17:00:11

看贴,顶贴,尊重劳动成果

gdhycsh 发表于 2017-9-18 17:00:09

从小就应该培养兴趣爱好，不错，学习了

张志波 发表于 2017-9-18 17:00:07

来学习学习……

wucheng0825 发表于 2017-9-18 17:00:10

楼主看到我看到我
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