高老师 发表于 2017-9-23 11:00:29

FANUC工业机器人SRVO--076 故障报警分析

　　FANUC工业工业机器人SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）故障报警分析

　　FANUC机器人运行过程中突然报警SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）分析如下：

　　可能原因：伺服软件在操作开始阶段，检测到一个过量的绕矩。

　　解决方法：按下教导盒上的重启键，把工业机器人慢慢的和所有障碍物分开。

　　如果没有发生碰撞或是沉积，那警告可能是因为工业机器人负载超过额定载荷。 检查伺服放大器的输入电压。相与相之间的电压必须超过170伏交流电压。 检查U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电压。它们间的电压值必须相同（210

　　伏交流电压或更低），参考维护手册。

ssssp711 发表于 2017-9-23 11:00:30

只要你一如既往的发表,我依然一如既往的支持你!路过@∨@，(*^__^*)既然你诚信诚意的推荐了，那我

李敏 发表于 2017-9-23 11:00:31

一切皆有可能

飞天鼠 发表于 2017-9-23 11:00:32

wucheng0825 发表于 2017-9-23 11:00:33

惊喜不断，精彩无限...........

gdhycsh 发表于 2017-9-23 11:00:34

对于这个我表示严重同意！
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