工业机器人的保养步骤
随着科技的发展,更多的企业投入工业机器人使用,那么工业机器人(比如ABB、 库卡、安顺等)维修和保养也将成为重要的课题。ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤:
1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
11.检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。 博学知识,有益无害 (*^__^*)嘻嘻……,非常不错哦。 发现还不错,那里的资料我都很喜欢哦 让你的宝宝更阳光! 可惜不是你xy 发表于 2017-10-5 11:30
让你的宝宝更阳光!
哈哈
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