焊接机器人焊枪校正前工作准备
焊接机器人焊枪校正前工作准备在焊接机器人刀具执行校准之前下列步骤必须进行。不再可能遵循碰撞由于没有有效的参考点。
1、参考点
首先要求空间上有一个固定的参考点。这可能是一个墙上安装的测量尖,比如,这个参考点 千万不要移动或移开(因而工作台上放置一个测量尖是不够的)!
2、校准
然后使用校准程序(如XYZ-4点方式)之一来校准焊接机器人刀具(例如焊炬)。确认焊接机器人刀具应处于尽可能 远离测量尖的地方,仅在一个专一看的见的点处接触它。当执行程序时,焊接机器人刀具将移动到具有 精确定位的参考点。如果焊接机器人刀具笨拙地相对于测量尖定位,焊接机器人刀具可能与测量尖碰撞导致双方损 坏。 焊接机器人刀具仍定位在最终的校准点,使用变量校准功能调用变量“REF_PT”。作为新的值 输入“$POS_ACT”。这样,当前的坐标作为参考点来使用。
关于校准更多的信息可以参考操作手册,【调试】文件,【校准】章。
3、允许的偏离MAX_CRASH)
最大允许的偏离在参考点和刀尖之间以mm计算,将使用这个来执行自动校准,最大偏离可 以使用变量“MAX_CRASH”来改变。该值可以使用变量纠正功能来修改或直接在文件 “C:\KRC\Roboter\KRC\R1\System\$CONFIG.DAr’ 中修改。 文件“SCONFIG.DAT”的摘录
;VariablesToolCorrection
BOOLFLAG=FALSE INTMAX CRASH=5 哦,原来还可以这样,我知道了。 我在顶贴~!狂顶狂顶。~ 一份深深的爱,永远印在了心中 年少的往事是值得加加忆的 写的不错
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