高老师 发表于 2017-10-13 12:02:39

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

　　当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从“+”向转动。当 电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。

　　       如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败并且显示一个错误信息。发生这种情况的大多数原因是轴预KUKA机器人校正位置偏差太大。

　　待KUKA机器人校正的轴调至预KUKA机器人校正位置。3轴的预KUKA机器人校正位置

            

　　      KUKA机器人手动移动的说明，见文件[操作控制]下一章。

　　      当使用电子检测探头KUKA机器人校正时，轴总是从“+”向移动到机械零点位置。如果某轴从 向“+”转动，首先必须转过预KUKA机器人校正位置用的标记，以便再次返回这个标记位置。 ""这样做的结果是消除传动齿轮的反向间隙。

　　拿开检测头上的保护帽，装上KUKA机器人校正工具
   
            

　　使用”电子检测探头”配套的电线连接检测探头和KUKA机器人控制器。

            

　　      如果你想从电子检测探头或X32拿开插头，必须释放插头的卡锁。否则插头可能拔脱或 者损坏电子检测探头。

　　使用”电子检测探 头”KUKA机器人校正时，连接 此处。

　　      压下”开机运行”键，选择子菜单“KUKA机器人校正”，”电子检测探头”及其功能将出现。这儿可用的选项的更多的详细说明在后续章节描述。


            

kgdmnm 发表于 2017-10-13 12:02:40

好啊楼主，没想到啊，太好了

大树脚下 发表于 2017-10-13 12:02:41

这么好的资料得顶上去啊

张志波 发表于 2017-10-13 12:02:42

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

ssssp711 发表于 2017-10-13 12:02:43

来看看有啥活动吧

ssssp711 发表于 2017-10-13 12:02:44

先去洗澡了，一会回来看看
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