高老师 发表于 2017-10-13 14:30:04

KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

　　KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。

　　      http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161600239.jpg这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。


            http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F1161616232Z.jpg

　　相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。


            http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F11616164L38.jpg

　　
               http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161G45T.jpg然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。

　　      http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161J0936.jpg必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。

　　      http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161K95W.jpg按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间

可惜不是你xy 发表于 2017-10-13 14:30:05

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

飞天鼠 发表于 2017-10-13 14:30:06

gdhycsh 发表于 2017-10-13 14:30:07

好帖还是要收藏

gdhycsh 发表于 2017-10-13 14:30:08

成功是留给有准备的人的

飞天鼠 发表于 2017-10-13 14:30:09

小羊 发表于 2018-3-12 22:34:05

高老师 发表于 2017-10-13 14:30
/uploads/allimg/170116/2-1F116161600239.jpg

好的密码都是错的

泡沫 发表于 2019-2-13 10:34:11

图片怎么不显示

泡沫 发表于 2019-2-13 10:35:29

毛线啊，什么都没有。挂了几个字母，忽悠人，

DEMO 发表于 2019-11-7 16:19:07

奋进      
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