KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理
KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161600239.jpg这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。
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相应的对话窗口打开,所有需要更换的轴显示在窗口。
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http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161G45T.jpg然后移动需要的轴到垂直位置,按下“启动键”。
http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161J0936.jpg必须移动到垂直位置,因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/170116/2-1F116161K95W.jpg按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放,同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表,程序能重复一些时间
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持! 好帖还是要收藏 成功是留给有准备的人的 高老师 发表于 2017-10-13 14:30
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好的密码都是错的 图片怎么不显示 毛线啊,什么都没有。挂了几个字母,忽悠人, 奋进
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