zrrobotseo 发表于 2017-12-26 11:45:46

ABB DSQC539-3HAC-14265-1电源单元维修

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  TUP示教 3HNE00313-1
  TUP示教 3HAC023195-001 GBP3400 USED
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  SMB板 ABB DSQC 313 3HAB2213-1
  SMB板 3HAC 16014-1/07DSQC562
  3HAC 16013-1/04
  M2000主机箱基板 3HAC3617-1 DSQC501
  M2000主计算机CPU板 ABB 3HAC3616-1 DSQC 500
  M2000轴计算机板 3HAC3619-1-DSQC 503
  M2000 IO计算机板 DSQC522 3HAC8848-1
  主机箱内电源DSQC505
  IO模拟 ABB DSQC 327A 3HAC17971-1
  IO ABB DSQC 328
  安全链板 ABB DSQC 331 3HAB7215-1
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  主计算机 CPU板 ABB 3HAC025097-001/14 DSQC639
  轴计算机板 3HAC029157-001DSQC668
  IO ABB DSQC 652 3HAC025917-001
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  安全板 3HAC024488-001 DSQC643
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  3HAC12928-1DSQC604
  串口测量板SMB 3HAC031977-001/04   DSQC633
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  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;
  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。
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  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;
  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;
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  ABB焊接机器人出现奇点
  故障导致原因:
  1、由于某些原因导致ABB焊接机器人与输送链的相对位置产生偏差,导致ABB焊接机器人的关节角度变化,此类偏差变量相对较大,如偏差达关节抱死极限,则有可能报奇点或极限。
  处理步骤:
  (1)故障所对应的ABB焊接机器人在OCC 上打手动;
  (2)在TPU上进入编辑程序选择下一个点;
  (3)在 OCC 上复位开启自动。

食饱等饿 发表于 2017-12-26 12:04:47

就勉为其难的听听吧!嘻嘻……

渮你有謜 发表于 2017-12-26 12:04:49

初来乍到,受益匪浅

蓝儿露月清 发表于 2017-12-26 12:04:31

好,值得细看,佩服...................

蓝儿露月清 发表于 2017-12-26 12:05:38

我认为创新是需要不断尝试、不断实践的

ruhuan 发表于 2017-12-26 12:05:04

hold住!
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