库卡执行标定程序
KUKA压力标定程序由3部分组成1.执行标定程序Eg_Cal;
2.执行标定程序Eg_Recal;
3.执行检测程序Eg_Force,
今夭分别对这3个程序的使用进行详细的介绍:执行标定次序Eg_Cal执行压力标定程序Eg_Ca!前确认事项:
1.压力测量器的厚度已输入在设置界面(Configuration)2.在设置界面(Configuration)己选择5p标定方式3.在焊钳参数界面(Gun Parameters)里所有的参数己确定
4.在5P标定设置界面(Calibration 5P)，相对应的马达扭矩力1(Motor Torque 1)至马达扭矩力5(Motor Torque5)己输入。（注意：马达扭矩力的单位为“KN"）
5.焊钳零点己校正
6.切换成T1模式
执行方式:
1.选定和运行Eg一 Cal程序。
2.根据程序里的提示信息进行5个点测量压力。
3.测量5个点的压力后，把压力测量器从焊钳上拿开远离焊钳。
4.拿开压力测量器后，再执行程序把焊钳合上，直至程序运行完成，会提示焊枪校验完成。
5.进入5P压力标定界面(Calibration 5P)把5个点的压力值分别输入在压力值1(Force 1）至压力值5(Force 5)(注意：压力值的单位为“KN”)6.校准位置不在显示零，而是系统自动计算的数值，如果显示为零，可能是Eg -Cal程序没有运行完成。
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