奇里跨啦 发表于 2018-4-17 13:50:49

ABB机器人编辑工具定义步骤

    操作

    1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。

    实例：

    tframe.trans.x

    tframe.trans.y

    tframe.trans.z

    [ 毫米]

    2. 如果必要，输入工具的框架定向。

    实例：

    tframe.rot.q1

    tframe.rot.q2

    tframe.rot.q3

    tframe.rot.q4

    无

    3. 输入工具重量。

    实例：

    tload.mass [ 千克]

    4. 如果必要，输入工具的重心坐标。

    实例：

    tload.cog.x

    tload.cog.y

    tload.cog.z

    [ 毫米]

    5. 如果必要，输入力矩轴方向。tload.aom.q1

    tload.aom.q2

    tload.aom.q3

    tload.aom.q4

    无

    6. 如果必要，输入工具的转动力距。tload.ix

    tload.iy

    tload.iz

   

    7. 点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。

Arcobaleno 发表于 2018-4-17 14:09:10

分享是一种美德，分享是一种快乐

源來如此い 发表于 2018-4-17 14:09:15

将革命坚持到底！发扬新时代不抛弃不放弃的精神！

蓝儿露月清 发表于 2018-4-17 14:10:04

很感动，加油

天才_qi 发表于 2018-4-17 14:08:53

忘不掉的回忆，依然是那么的深刻

Arcobaleno 发表于 2018-4-17 14:09:40

阅读了，有收获！
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