FANUC 发表于 2018-8-17 16:37:44

KUKA机器人控制柜异常无法匹配故障维修案例

　　KUKA机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决？
      
　　一、问题现象
　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；
2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；
二、解决办法　　1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
　　3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；
　　4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
　　5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；
　　6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
　　7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；
　　8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

yuer1103 发表于 2018-8-20 13:38:40

人类的自我保护

jennyzhu 发表于 2018-8-20 13:38:47

寻找一个梦想，每一天都要对得起夕阳

感觉 发表于 2018-8-20 13:38:50

每一次悄悄的来访

Ricky9 发表于 2018-8-20 13:39:07

对于这个我表示严重同意！

让苹果飞! 发表于 2018-8-20 13:39:45

从生活中的点点滴滴做起
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