zrrobotseo 发表于 2018-8-22 10:32:23

安川DX200机器人维修时坐标系和轴的操作

安川机器人控制组和坐标系　　1、控制组在安川机器人DX200中，会将一根或多根操作对象轴归纳在一起，称之为“控制组”，其分为机器人、基座和工装。“机器人”指机器人本身，“基座”可以使整个机器人平行移动，“工装”用于其他夹具和工具。另外，基座和工装也称作外部轴。    2、坐标系　　对安川机器人进行轴操作时，有下列坐标系。　　关节坐标系　　工业机器人的各个轴单独运动，也叫关节坐标系。　　直角坐标系　　安川DX200机器人的前端平行于机器人的轴、Y轴和z轴运动。　　圆柱坐标系　　安川yaskawa机器人的前端在8轴中围绕S轴运动，R轴平行L轴臂动作。　　z轴的运动情况和直角坐标系相同。　　工具坐标系　　把在安川DX200机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为z轴，并把工具的前端定义为XYZ直角坐标。机器人前端围绕此坐标平行动作。　　用户坐标　　在任意位置定义XYZ直角坐标。机器人前端围绕此坐标平行动作。　　工具坐标系　　把在机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为2轴，并把工具的前端定义为XYz直角坐标。机器人前端围绕此坐标平行动作。　　用户坐标　　在任意位置定义XYZ直角坐标。机器人前端围绕此坐标平行动作。　　安川机器人示教线坐标               
从2个程序点和机器人的z轴方向设定XYZ直角坐标。机器人前端围绕此坐标平行动作。示教线坐标只能用于弧焊。 以上的是安川DX200机器人维修坐标系和轴操作，还要其他安川机器人维修，机器人保养的问题，可以咨询安川机器人维修服务商。

那山那人 发表于 2018-8-25 09:39:02

精呀,论坛中有你更精彩....................................@,@..哇~~`很不错，受用了~``

那山那人 发表于 2018-8-25 09:41:03

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……

Thais 发表于 2018-8-25 09:42:11

在阅读的过程中是种享受

方圆环保家园 发表于 2018-8-25 09:42:27

我匆匆的来就如我匆匆的走

小帆船 发表于 2018-8-25 09:43:08

再看
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