ABB机器人轴1变速箱的油位检测
ABB机器人的油位检查1、检查轴1变速箱的油位
变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间,如下图
A轴1的变速箱
B油盖,检测孔处
C轴1的电机
D油盖,加油孔处
所需设备
其它工具或步骤将在下面叙述
下面介绍如何检测轴1变速箱的油位
在开始ABB机器人维修之前需仔细阅读下面几条:
在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。
关掉所有的电源、液压源及气压源。
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
损坏密封圈或者垫圈
影响机器人的自由移动
因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
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