取料机器人无法吸料案例
在连线生产过程中.取料机器人无法实现吸料功能.生产无法进行。机器人无法吸料原因涉及吸盘、真空泵、压缩空气阀、吸盘管路等.依次检查吸盘无异常,真空泵工作正常且真空压力表显示工作压力正常。接着检查吸盘空压管路.仍未发现有打折、受压情况。仔细分析后判定故障点可能与输入、输出点相关。进一步检查电气系统.确认垛料小车已到达限位开关位置,物料磁性夹紧器已到位.无其他异常情况:接着检查双料检测系统.发现双料检测输入不正常。信号时有时无.判定问题点在于双料检测系统。针对双料检测系统展开检查发现各线路正常,再次检查发现双料检测探测体与物料接触存在异常。通过重新定位双料检测探测体.确保双料检测系统工作正常.机器人恢复正常工作状态。
做任何事都有他的辛酸和喜悦,经过是艰难的。坚持下来就是好样的 当一块石头有了愿望,谁也阻挡不了她通向城堡的脚步 走过,路过,也来看一看 希望大家都幸福,快乐。。。。 从生活中的点点滴滴做起 走过,路过,也来看一看 来学习学习…… 太给力了! 这是个奇迹!
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