ABB机器人第七轴报温度过高故障维修
ABB机器人第七轴报温度过高故障维修原因分析：①ABB机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽
②热敏电阻或线缆损坏
解决过程：根据情况进行处置
对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电
短接后;进行绝缘处理
ABB机器人换枪盘无法脱开
原因分析：①信号条件不满足
②安全插拔开关无到位信号
③工具内部异常（伺服焊枪温度过高或本体与抓手通讯异常）
ABB机器人维修解决过程：①判断工具到位检测开关状态，若无信号对开关进行调整
②判断放下的工具插拔开关是否被触发（可对插拔开关进行调整或利
用屏蔽线缆进行插拔开关屏蔽）
以上是ABB机器人第七轴报温度过高故障维修,以及 ABB机器人换枪盘无法脱开的维修处理流程。
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