zrrobotseo 发表于 2018-9-17 10:35:15

ABB机器人报水压过低维修

  ABB机器人故障原因分析:
  ①ABB机器人循环水未开,循环水过低或ABB机器人焊接时循环水不稳定
  ②ABB机器人循环水回路漏水或电极帽脱落
  ③进水或出水检测水压检测调节过高
  ④水压检测回路有断路现象,无法将g_flow1_ok或g_flow2_ok信号传至SpotET200Eco模块
  ABB机器人维修解决方法:
  ①定期清理机器人循环水回路,防止由于污垢的积累造成循环水不畅
  ②检查水压阀是否打开,是否有循环水通过若有检查是否水压检测调节过高
  ③若水压检测开关有信号而示教器无信号则检查是否信号回路有断开现象

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