背少分 发表于 2017-3-25 12:00:05

工业机器人维修注意事项

　　工业机器人维修注意事项

　　1、在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，

　　前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，

　　2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等

　　这些细节方面的问题都应该注意

　　工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实 　　技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

kgdmnm 发表于 2017-6-12 10:24:36

留下印有我的小脚印！很高兴认识你朋友！

kgdmnm 发表于 2017-6-12 10:24:54

您的资料太好看了！我愿意一辈子看下去！(*^__^*)

wucheng0825 发表于 2017-6-12 10:24:40

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

张志波 发表于 2017-6-12 10:24:17

曾经美好的回忆，是永远摸不掉的

大树脚下 发表于 2017-6-12 10:25:39

再次阅读，收益匪浅
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