FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1.将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER
1).按MENU 键
2).选择0,再选6system
3).按F1选择Master/Cal
4).按F3,RES_PCA
5).关闭机器人后在通电。
6).运动机器人每根轴都要大于20度
7).在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER
8).选择6 CALIBRATE按YES确认
9).按DONE
10).将机器人关电,通电后零点恢复完毕 在这世间,毕竟有一东西是不会改变、不会消失的 非常不错~~~~~~~~回帖是一种美德(*^__^*)嘻嘻……。 好东西~收藏起来了。。。 写得不错.友情帮顶 好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
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