jane0523 发表于 2017-3-25 12:03:12

FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤

1.将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。

  2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

  3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。

  由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER

  1).按MENU 键

  2).选择0,再选6system

  3).按F1选择Master/Cal

  4).按F3,RES_PCA

  5).关闭机器人后在通电。

  6).运动机器人每根轴都要大于20度

  7).在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER

  8).选择6 CALIBRATE按YES确认

  9).按DONE

 10).将机器人关电,通电后零点恢复完毕

wucheng0825 发表于 2017-6-1 12:01:12

在这世间,毕竟有一东西是不会改变、不会消失的

可惜不是你xy 发表于 2017-6-1 12:00:56

非常不错~~~~~~~~回帖是一种美德(*^__^*)嘻嘻……。

李敏 发表于 2017-6-1 12:00:26

好东西~收藏起来了。。。

ReMan 发表于 2017-6-1 12:01:27

写得不错.友情帮顶

李敏 发表于 2017-6-1 12:00:28

好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
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