西元前 发表于 2017-3-28 11:31:12

机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置（刹车片）

下图标出了机械手所有抑制装置的位置

　　A　　轴 2 的抑制装置（2 片）

　　B　　轴 3 的抑制装置（2 片）

　　C　　轴 4 的抑制装置（1 片）

　　D　　轴 5 的抑制装置（2 片）

　　需要的设备

www.zr-robot.com/uploads/allimg/161206/2-161206103H95Y.png

　　检查轴 2-5 的抑制装置（刹车片）

　　在ABB机器人运行后，伺服电机和齿轮温度都很高，注意烫伤

　　关掉所有的电源、液压源及气压源

　　当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除机械手轴 2 的伺服电机时，要固定低处的手臂。

www.zr-robot.com/uploads/allimg/161206/2-161206103J52c.png

cao6457 发表于 2017-5-30 12:32:54

留下印有我的小脚印！很高兴认识你朋友！

cao6457 发表于 2017-5-30 12:32:56

路过就要留下永恒的足迹

ReMan 发表于 2017-5-30 12:32:06

嘿嘿看看还是很有收获的呢

hallie 发表于 2017-5-30 12:32:25

顶顶更健康，越顶吃的越香

ReMan 发表于 2017-5-30 12:32:29

这么好的资料得顶上去啊

奇里跨啦 发表于 2017-11-17 10:09:00

到此一游，多看多学习
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