ABB机器人减速机3HAC024455-002漏油维修
ABB机器人专用减速机漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱内、外气压等问题导致，如果添加的润滑油太多也会导致溢出，怎么防治工业机器人用减速机漏油问题？下面跟广州子锐-了解工业机器人漏油维修问题
工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人专用减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。
ABB机器人专用减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，ABB机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：
1）在ABB机器人专用减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。
2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。
ABB机器人减速机维修的型号：
ABB机器人减速机3HAC024455-002维修
IRB6640一轴减速机：3HAC026114-005 变速箱RV 320C-191.35
IRB6640二轴减速机 ：3HAC024316-005变速箱RV550E-242,73
IRB6640三轴减速机：3HAC021127-004 变速箱RV410F-270,176
IRB6640六轴减速机：3HAC037635-001 变速箱RV 70F-125.8
IRB6640六轴减速机：3HAC037835-001 变速箱RV 40E-81
IRB6640一轴电机： 3HAC030794-001 CR 3015W / 9Nm（3HAC057545-006 CR 9Nm 3Kw）
IRB6640二轴电机：3HAC030800-001 CR 6961W / 19Nm（3HAC057542-005 CR 19Nm 7Kw
IRB6640三轴电机：3HAC030825-001 CR 7065W / 15Nm（3HAC057546-005 CR 15Nm 7Kw
IRB6640四轴电机：3HAC030826-001 CR 3810W / 14Nm（3HAC057547-005 CR 3810W / 14Nm
IRB6640五轴电机：3HAC030828-001CR 2198W / 4Nm（3HAC057980-007CR 4Nm 2,2Kw）
IRB6640六轴电机：3HAC030829-001 CR 2198W / 4Nm（3HAC057549-005 4Nm 2,2Kw）
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