机械手日常保养要点
机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。ABB注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。1、油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次,必须要定期更换
2、气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,机器人保养必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸窜气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象。
3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动器机械手)。
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。 在这世间,毕竟有一东西是不会改变、不会消失的 请问大家有什么看法?我绝对喜欢这个资料 真是极品文章呀!!!!!!!!!! 恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!!!! 先标记以后看 机器人润滑油找我,MULTEMP FZ No.00跟Molywhite A
13652460388 金 请问大家有什么看法?我绝对喜欢这个资料
仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!
仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!:):);P;P;P
页:
[1]