机器人电路板的分类
1.单面板:在最基本的PCB上,机器人电路板维修零件集中在其中一面,导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面,所以我们就称这种PCB叫作单面板(Single-sided)。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制(因为只有一面,布线间不能交*而必须绕独自的路径),所以只有早期的电路才使用这类的板子。2.双面板:这种机器人电路板的两面都有布线。不过要用上两面的导线,必须要在两面间有适当的电路连接才行。这种电路间的「桥梁」叫做导孔(via)。导孔是在PCB上,充满或涂上金属的小洞,它可以与两面的导线相连接。因为双面板的面积比单面板大了一倍,而且因为布线可以互相交错(可以绕到另一面),它更适合用在比单面板更复杂的电路上。
3.多层板:ABB在较复杂的应用需求时,电路可以被布置成多层的结构并压合在一起,库卡并在层间布建通孔电路连通各层电路。
3机器人电路板的测试方法
1. 针床测试法
2. 机器人电路板的观测
3. 双探针飞针测试法
4机器人电路板的设计步骤
机器人电路板的基本设计过程可分为以下四个步骤:
1. 电路原理图的设计
2. 生成网络报表
3. 印刷机器人电路板的设计
4. 生成印刷ABB机器人电路板报表
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