库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查
库卡机器人伺服电机维修:断轴原因以及故障排查1、库卡机器人伺服电机故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大;
②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心;
2、库卡机器人伺服电机故障排除
①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。
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