库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理
库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除
①检查并纠正;
②测量电源电压,设法消除不平衡;
③消除绕组故障。
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