ABB机器人齿轮减速机漏油维修
ABB机器人齿轮箱减速机漏油怎样解决工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：
1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。
2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。
3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。
分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：
1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；
2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；
3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。
ABB机器人漏油维修解决方法：
1.更换密封件；
2.检修箱体剖分面，变形严重则更换；
3.清理回油槽，紧固螺栓。
目前微型齿轮减速电机设计是封闭式结构，具备功能。
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