西元前 发表于 2017-4-1 14:00:34

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当发那科机器人伺服电机停止时，产生一个过度伺服位置错误。

将机器人停止在任意位置时，机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于机器人J4轴故障。

由于J1～J6轴减速器刚换过油，故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将机器人固定住。

更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点复归“SINGLEAXISMASTER”，试运行后故障排除。

张志波 发表于 2017-5-21 10:39:38

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

kgdmnm 发表于 2017-5-21 10:40:21

好，值得细看，佩服...................

hallie 发表于 2017-5-21 10:39:52

从生活中的点点滴滴做起

hallie 发表于 2017-5-21 10:40:14

多看看这方面的书也是不错的

飞天鼠 发表于 2017-5-21 10:39:27

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