梦女孩 发表于 2019-4-10 11:56:12

ABB IRB6640机器人本体换油维护保养

       ABB IRB6640机器人本体换油维护保养
　　1） 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异
　　2） 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册
    3） 油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间

设备建议动作
第一轴齿轮箱油
Kyodo Yushi TMO 1506000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第二轴齿轮箱油
Kyodo Yushi TMO 1506000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第三轴齿轮箱油
Kyodo Yushi TMO 1506000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第四轴齿轮箱油
Mobilgear 600XP320每24000小时更换一次。
第五轴齿轮箱油
Mobilgear 600XP320每24000小时更换一次。
第六轴齿轮箱油
Kyodo Yushi TMO 1506000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。

　　












       4） 一轴油孔位置
                      5） 二轴油孔位置                     
　　6） 三轴油孔位置
                     
　　7） 四轴油孔位置
                     
　　8） 五轴油孔位置
                     
　　9） 六轴油孔位置
                     

liuyujun110 发表于 2019-4-10 14:03:57

每期必顶的好贴

楚冉 发表于 2019-4-10 14:04:06

是你让我的心里重新燃起希望之火，是你让我的心死灰复燃，是你拯救了我一颗拨凉拨凉的心！

知晓DM广告 发表于 2019-4-10 14:04:22

很感动，加油

liuyujun110 发表于 2019-4-10 14:04:26

路过进来访问下

玛格公主 发表于 2019-4-10 14:04:27

就勉为其难的听听吧！嘻嘻……

日后再说 发表于 2019-5-27 00:26:50

学习了！！！！

ToroPandora 发表于 2019-7-12 10:49:12

必须支持。。。。。。。

wongxkg 发表于 2019-7-14 07:20:14

分享是一种美德，分享是一种快乐

九娓狐 发表于 2019-7-16 03:51:16

大神都哪去了
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