MA1400安川机器人接地方法
接地方法根据电气设备技术标准及内线规程,按D种接地工艺进行,推荐使用
5.5mm2以上的接地线。
请按照“图4-1接地方法”将地线直接与机器人地线接头相连。
图4-1:接地方法
电缆的连接
机器人与DX100之间有两根电缆,一根信号电缆(1BC),一根电源电缆(2BC)(见“图4-2电缆外形图”)。连接方法参照“图4-3(a)机器人与电缆的连接”、“图4-3(b)DX100与电缆的连接”。
与机器人的连接
电缆及机器人的插座部位注有编号,确认编号后按2BC、1BC的顺序进行连接,连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”给声后,按下压杆。
与DX100的连接
在连接DX100的电缆前,首先确认DX100插座及电缆上的编号,然后按2BC、1BC的顺序进行连接,连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后,按下压杆。
图4-2:供电电缆外形图
图4-3(a):机器人与电缆的连接
图4-3(0):DK100与电缆的连接
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