安川机器人伺服电机操作方法
1.安川连接示意图重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器(此种精况,不在安川的保修范围!)
2.通电前的检查
1)确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:
A.S G M电机分析,不带刹车制动器的连接:
B.S G M电机分析,0.5KW-4.4KW,带刹车制动器电机的连接:
C.S G M电机分析,5.5KW-1.5KW,带刹车制动器电机的连接:
注:1.相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。
2)确认安川伺服驱动器CN和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。
3)确认伺服驱动器CN和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。
3.通电时的检查
1)确认三相主电路输入电压在200V-200V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2)确认单相辅助电路输入电压在200V-200V范围内。
4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数,操作方法如下:
(1)参数密码设定;
(2)用户参数和功能参数的设定;
1)参数密码设定
为防止任意修改参数,将“Fn010”辅助功能参数,设定:·“000
·操作方法:
2)用户参数和功能参数的设定方法
安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种,参数号
范围为:Pn000~Pn601;当各参数号的参数的内容显示为XXXXX时,为用户参数;当各参数号的参数内容显示为N时,XXXXX功能选择参数。
·操作方法:
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