雨音熏 发表于 2019-6-18 11:48:24

ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳

       ABB机器人机械手的维修
　　ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳
　　ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布
　　A 下臂
　　B 电缆夹,带衬盘
　　C 电缆连接插头
　　D 在底部的连接插头
         

　所需设备　　序列号　　　说明
轴 1-4 的保护壳3HAC 14940-1
3HAC 16331-1　　IRB6600
电缆保护壳3HAC 14140-1 　　IRB6650
轴 5 电缆保护壳3HAC 14139-1在维修手册 2 里面也有
电路图3HAC 13347-1

标准工具包3HAC 15571-1
　　下面详细介绍了ABB机器人如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
　　在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项
　　在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　关掉所有的电源、液压源及气压源
　　当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
                     

步骤　　　　　动作　　　　　说明
1作一个全面目测,看是否有损坏

2检查电缆连接插头

3检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的
4如有损坏请更换在维修手册中有详细说明
　　轴 5-6 的电缆保护壳的位置
　　A　连接插头
　　B　电缆夹,在上臂后方
　　C　电缆夹,上臂管子
　　轴 5-6 电缆保护壳的检查
　　在维修前,先阅读下面几点注意事项
　　在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　关掉所有的电源、液压源及气压源
　　ABB机器人保养维修，当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤               动作说明
1作一个全面目测,看是否有损坏

2检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯

3如有损坏,请更换


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小宋 发表于 2019-7-2 02:45:12

我不是在水贴，但这个真的不错

小喂。 发表于 2019-7-15 17:42:00

正是需要大神的时候

yanying 发表于 2019-7-16 14:16:11

哦，原来还可以这样，我知道了。

tien 发表于 2019-7-17 10:50:21

自己的楼自己顶

A0000000 发表于 2019-7-17 19:18:57

互相支持，快乐自在其中

邓宁 发表于 2019-7-18 03:47:33

机器人总有难解的问题

古常武 发表于 2019-7-25 17:21:54

我就是这个专业的

舞影舞踪 发表于 2019-7-25 18:43:53

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦
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