心声乐韵 发表于 2019-6-20 11:51:40

安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板维修

　　安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板故障：
　　1.接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
　　2.信号受干扰：对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
　　3.元器件热稳定性不好：从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
　　4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
　　5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。   
                           
　　安川机器人主板维修包括：
　　安川控制器主板/主机箱主板维修，安川I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源分配板维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人电路板维修，安川网络板卡维修等。
                        
　　安川机器人电路板维修型号：
　　安川Motoman机器人JANCD-XCP01C主板维修
　　安川机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修
　　安川机器人NX100焊接板维修
　　安川机器人JANCD-XEW02弧焊基板维修
　　安川首钢NOTOMAN莫托曼机械手轴控制基板SGDR-AXA01A维修
　　安川机器人电源接通顺序基板JANCD-NTU01维修
　　莫托曼安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修
　　安川机械手控制基板JANCD-YCPO1-E维修
　　Motoman机器人JZNC-XPP20维修
　　安川Motoman机器人JZNC-XPP20B维修
　　Motoman JZNC-XPP02B维修
　　莫托曼安川机器人JZNC-XPP02维修
　　莫托曼机器人JZNC-XIU01-1维修
　　JANCD-XCP02B-1
　　SK150-ROBOT
　　维修Motoman SF17-50-680082
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ancent 发表于 2019-6-20 13:57:14

多看看这方面的书也是不错的

魏庆勇 发表于 2019-6-20 13:57:17

我去瞧了，里面的资料确实不错！楼主支持你！

粉蓝丽人 发表于 2019-6-20 13:57:19

很有用的经验，谢谢

仙人掌 发表于 2019-6-20 13:58:12

楼主看到我看到我

芳菲 发表于 2019-6-20 13:58:15

请问大家有什么看法？我绝对喜欢这个资料

小帆船 发表于 2019-7-2 00:04:17

一切皆有可能

xiuxiu311 发表于 2019-7-13 10:10:18

机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了

雨墨 发表于 2019-7-14 15:37:55

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

雨墨 发表于 2019-7-15 21:05:31

机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了
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