成长的年华 发表于 2019-6-26 13:58:32

ABB机器人维修保养的流程

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
　　ABB机器人保养周期
　　1.日常机器人保养
　　检查设备的外表有没有灰尘附着 。
　　外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
                              
　　2.三个月保养(包括日常保养)
　　各接线端子是否固定良好 。
　　机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)
　　检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
　　内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
　　检查本体内配线是否断线 。
　　机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
　　各轴机器人马达的刹车是否正常 。
　　5轴的皮带轻紧度是否正常 。
　　4/5/6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
　　1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油)。
　　机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
　　保养备件
　　轮滑油脂。
　　保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
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xiuxiu311 发表于 2019-6-26 13:58:35

把精彩留给自己

来世缘 发表于 2019-6-26 13:59:10

我去瞧了，里面的资料确实不错！楼主支持你！

yeungsandra 发表于 2019-6-26 14:00:29

每一次悄悄的来访

51HOUSE 发表于 2019-6-26 14:01:45

我反复看了多遍，好帖，得支持

轩轩9185 发表于 2019-6-26 14:02:01

留下印有我的小脚印！很高兴认识你朋友！

fenglangang 发表于 2019-7-6 07:08:05

机器人

fenglangang 发表于 2019-7-16 00:14:09

不管什么问题都有解决的办法

henry520 发表于 2019-7-16 17:36:16

先标记以后看

客家可口可乐 发表于 2019-7-17 10:58:22

先占个位置 晚点来研究
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