ABB机器人IRB1410紧急报警维修
ABB机器人IRB1410故障问题:1、ABB机器人报错信息:
ABB IRB1410机器人SMB通信故障
转数计数器未更新
2、检查机器人轴计算机通信线
3、检查SMB串口测量线
4、检查本体电机动力电缆 及编码器线缆
问题确诊:
ABB机器人本体电机编码器线缆,生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护,属于保养问题,工业机器人编码器线缆接头内部有虚接现象,建议更换机器人SMB编码器线缆,目前可以使用,但随时会导致机器人零点丢失。
ABB机器人维修建议:
ABB机器人编码器通讯线更换(两段),外加松下伺服调试
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