雨音熏 发表于 2019-8-7 14:47:17

安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01A JZNC-YIU01-E的更换

　　一、基本轴控制基板（SRDA-EAXA01A）的更换　　更换基板时，请务必切断电源。　　更换顺序　　1.拆掉连接在基板上的全部电缆。　　2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。　　3.拆掉EAXA 罩子。　　4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。　　5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。　　6.从伺服单元里拆掉控制基板。　　7.按照上述相反顺序，安装上新基板。　　8.把旋转开关设为与原来基板相同的数值。　　9.安装EAXA 罩子。10.安装上拆卸下来的全部电缆。      　　二、在电源接通单元（JZRCR-YPU01 □）上安装有保险，如下图所示。
部件编号保险名式样
1FU, 2FUAC 控制电源保险0218010P250V, 10A 延时熔丝 （LITTEL）
3FU, 4FUAC 冷却风扇用保险GP25, 2.5A, 250V （大東通信）
            　　电源接通单元的更换保险　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）　　三、I/O 单元　　在I/O 单元里，安装着保险（JZNC-YIU01-E）（如下图）。
部件编号保险名式样
F1, F2I/O 用DC24V 保险02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL)
      保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）。四、机械安全单元在机械安全单元里安装着保险（JZNC-YSU01-1E）如下图所示。
部件编号保险名式样
F1, F2I/O 用DC24V 保险02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL)
      　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）　　五、抱闸基板　抱闸基板（JANCD-YBK01-1E) 有以下保险。
部件编号保险名式样
F1外部轴用抱闸电源保险02173, 15P, 250V, 3.15A, (LITTEL)速断保险
         　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）　　六、柜内基板　　柜内风扇的更换　　更换顺序　　1.打开控制柜门。　　2.拆掉连接在风扇上的插头线。　　（拆掉挂在风扇上的地线）　　3.拆掉固定风扇的2 个地方的螺栓。　　4.从控制柜里拆掉风扇。　　5.把新的风扇安装在控制柜上。　　6.拧紧固定风扇上的2 个地方的螺栓。　　7.安装上拆下来的全部配线。
　8.关闭控制柜门。以上是安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01A JZNC-YIU01-E的更换，安川机器人维修，安川机器人轴控制基板维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人驱动器维修等，如无法自己维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家专业的工业机器人维修技术服务商。服务热线：400-878-2528；手机：15889988091。

。夏娃 发表于 2019-8-7 17:50:01

阅读了，

wongxkg 发表于 2019-8-7 19:21:24

嘿嘿看看还是很有收获的呢

河源啊明 发表于 2019-8-7 20:13:08

机器人总有难解的问题

8468188 发表于 2019-8-7 22:37:39

我就是这个专业的

A随缘B 发表于 2019-8-8 00:31:17

再关注ing

贝吉塔pm. 发表于 2019-8-8 01:00:00

今天没事来逛逛，看了一下，感觉相当的不错

喜翠 发表于 2019-8-8 02:11:23

YASKAWA的好入门

颈肩腰腿专家 发表于 2019-8-8 03:35:32

阅读了，
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