ABB机器人维护更换轴1变速箱的油
ABB机器人维护更换轴1变速箱的油 -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。 -关掉所有的电源、液压源及气压源。 -当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂。 -换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来。 -当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。 -当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压力过高,这或许会: -损坏密封圈或者垫圈。 -将密封圈或垫圈完全压紧。 -影响机器人的自由移动。 -因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。 -注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来。步骤动作说明
1松开螺栓,移开基座上的后盖
2将基座后的排油管拉出来,见图,排油管在基座下方A:排油管
3将油罐放到排油罐末断,接油
4打开进油孔处油塞,,这样更快
5打开油管末端,将油排出排油时间取决于油温
6关上油管,将其放回原处
7盖上后盖,并拧紧螺栓
8打开进油孔
9再向里面加油,根据前面定义的正确油位和排出的油来确定加多少油
10盖上进油孔的油塞螺栓拧紧力矩:24Nm
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