幸福就好 发表于 2019-8-20 15:41:58

安川机器人常见异常报警及处理

安川机器人常见异常报警及处理警报列表警报列表编号（0000 ～ 0999）
警报编号警报名称子码子码的含义原因对策
0010CPU基板插入异常30接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。YSF21 基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。
YSF21 基板 ( 異常)(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的YSF21基板中。
YCP21 基板 ( 異常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
0020通信错误(CPU 基板)1接通控制电源时，YCP21基板未响应。软件 ( 运行异常 )若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
线缆 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP21 基板的PCI插头・YIF01 基板的PCI插头
YCP21 基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
20接通控制电源时，可选基板#1未响应。软件 ( 设定异常 )(1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定
线缆 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头
YCP02基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。・YCP02基板
YCP21 基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。・YCP02基板
YIF01 基板 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。
21接通控制电源时，可选基板#2未响应。软件 ( 设定异常 )(1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定
线缆 ( 异常 )(1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头

①訫僾伱 发表于 2019-8-20 20:14:58

同求高人来解答

贝吉塔pm. 发表于 2019-8-20 22:44:18

这种情况很通用

背少分 发表于 2019-8-20 23:16:00

您的资料太好看了！

Noise 发表于 2019-8-20 23:24:16

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

laihuidong 发表于 2019-8-21 00:12:47

很有用的经验

幻真玄 发表于 2019-8-21 00:22:39

把精彩留给自己

寄托心灵的地方 发表于 2019-8-21 00:58:19

自己的楼自己顶

粤0P0001 发表于 2019-8-21 01:20:03

这种情况很通用
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