阿旺哥 发表于 2019-8-27 14:44:41

ABB机器人维修检查轴1-6的电缆保护壳

　　ABB机器人检查动力电缆的保护壳　　ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示      　　A 下臂 　　B 电缆夹,带衬盘 　　C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头
所需设备序列号说明
轴1-4的保护壳3HAC 14940-1IRB6600
3HAC 16331-1IRB6650
电缆保护壳3HAC 14140-1
轴5电缆保护壳3HAC 14139-1
电路图3HAC 13347-1
标准工具包3HAC 15571-1
　　下面详细介绍了如何检查轴1-4的电缆保护壳　　在工业机器人维修前,先阅读下面几点注意事项　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤　　-关掉所有的电源、液压源及气压源　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理
步骤动作说明
1作一个全面目测,看是否有损坏
2检查电缆连接插头
3检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏如在到下臂进口处发现少许磨损,属正常的
4如有损坏请更换
　　ABB机器人轴5-6的电缆保护壳的位置如下图所示          　　A 连接插头 　　B 电缆夹,在上臂后方 　　C 电缆夹,上臂管子 　　ABB机器人轴5-6电缆保护壳的检查　　在ABB机器人维修前,先阅读下面几点注意事项　　-在ABB机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤　　-关掉所有的电源、液压源及气压源-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处
步骤动作说明
1作一个全面目测,看是否有损坏
2检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯
3如有损坏,请更换

xueli101 发表于 2019-8-28 10:59:19

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……

黑夜霆锋 发表于 2019-8-28 16:01:06

成功是留给有准备的人的

兄的仁 发表于 2019-8-28 16:46:45

路过就要留下永恒的足迹

fifi 发表于 2019-8-28 22:27:56

成功是留给有准备的人的

成长的年华 发表于 2019-8-29 00:18:38

顶！！！！！

福小爱 发表于 2019-8-29 03:22:03

阅读了，

武一二 发表于 2019-8-29 08:41:19

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……

雁雁 发表于 2019-8-29 09:23:37

不管什么问题都有解决的办法

DEMO 发表于 2019-8-29 16:11:51

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