安川机器人NX100日常维护
安川机器人NX100日常维护 通电时请不要触摸冷却风扇等设备。有触电、受伤的危险。维护设备维护项目维护时间备注
NX100控制柜本体检查控制柜的门是否关好每天
检查密封构件部分有无缝隙和损坏每月
柜内风扇以及背面导管式风扇确认风扇转动适当打开电源时
急停键动作确认适当接通伺服时
安全开关动作确认适当示教模式时
电池确认电池有无报警显示及信息显示适当
安川机器人维护，检查控制柜门是否关好 NX100 的设计是全封闭的构造, 使外部油烟气体无法进入控制柜。 要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。 由于维护等开关控制柜门时，必须将开关手柄置于OFF 后，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2个）（顺时针是开,逆时针是关 ) 。开关门时按住门使用螺丝刀旋转门锁，关门时请旋转到听到“喀”的一声响后方是锁好。 机器人维修，检查密封构造部分有无缝隙和损坏 打开门时，检查门的边缘部的密封垫有无破损。 检查NX100 控制柜内部是否有异常污垢。如有，待查明原因后，尽早清扫。 在控制柜门关好的状态下，检查有无缝隙。 冷却风扇的维护 冷却风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，NX100 就会出现故障，所以应检查冷却风扇。 控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动，所以请检查风扇是否转动，以及感觉排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常。 显示“柜内冷却风扇停止”的信息时，可能是CPU单元的控制电源单元(CPS-420F)上的冷却风扇(JZNC-NZU01）异常。 冷却风扇异常8小时后，会报警4119 “柜内冷却风扇异常”，机器人停止工作（再现）。当出现“柜内冷却风扇停止”的信息时，尽快检查更换CPU单元上的冷却风扇。 急停键的维护 安川机器人维修，NX100 在前门及示教编程器上有急停键。在机器人动作前，请分别用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。 安全开关的维护 NX100 的示教编程器有3 个位置的安全开关。通过以下操作来确认安全开关是否有效。1.把示教编程器的模式旋钮对准“TEACH”，切换为“示教模式”。 2.按下示教编程器上的 [ 伺服准备] 键后， [ 伺服通] 灯闪烁。 3. 当轻握安全开关时，伺服是开的状态，如用力过大或松开伺服将变为关的状态。 在上述第2操作中，如 [伺服电源]灯没有闪，请考虑以下原因： NX100的前门急停键是按下的。 示教编程器的急停键是按下的。 从外部输入了急停信号。 在上述第3操作中，如伺服没能接通时，请考虑以下的原因： 限位开关动作中。 发生重大故障报警。 电池的维护 NX100 内部有系统用的电池，是用来保持用户使用的程序上的重要文件数据（CMOS 数据），电池消耗后，需要更换时，有报警显示。在示教编程器的画面上将显示“存储器电池已消耗”的信息。 关于更换电池在“5.1.1 CPU 单元零部件的更换”处有记载。
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