心声乐韵 发表于 2019-8-29 11:52:49

ABB机器人维修时如何检查信息标识

　　机器人维修，检查信息标识 下图显示了信息标识的位置   　　A 警告标识“高温”，3HAC 4431-1 　　B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC1589-1 　　C “安全说明”牌，3HAC 4591-1 D 警告标识，“刹车松开”，3HAC 15334-1 　　E “吊装机器人”的标识，3HAC 16420-1 　　F 警告表示“机器人可能前倾”，3HAC 9191-1 　　G 铸造号 　　H 警告标识，“蓄能”标识，3HAC 9526-1 　　所需设备 　　标识牌一套 3HAC8711-1 检查标识
步骤动作说明
1检查如上图所示的各标识
2更换丢失的或损坏的标识
　　检查轴1的机械停止 轴1的机械停止,在底座处,如图所示 A 机械停止(定位销) 所需设备
设备序列号说明
机械停止定位销3HAC 12812-2
标准工具包3HAC 15571-1
　　下面详细介绍如何检查轴1的机械停止　　机器人维修前注意事项 　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤　　-关掉所有的电源、液压源及气压源-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂 ABB机器人维修方法及步骤
步骤动作说明
1检查轴1的机械停止位置见上图
2确定机械停止可以向任何方向翕动
3如定位销弯曲或损坏,需更换3HAC 12812-2

恋雪 发表于 2019-8-29 17:31:18

顶顶更健康，越顶吃的越香

黑夜霆锋 发表于 2019-8-30 05:07:06

成功是留给有准备的人的

huanhuan383 发表于 2019-8-30 08:53:53

阅读了，

陈薪年-推客网络 发表于 2019-8-30 15:21:02

感谢您的分享！

武一二 发表于 2019-8-30 16:19:46

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

哈里路亚 发表于 2019-8-30 17:14:13

谢谢您的分享！

一把手 发表于 2019-8-31 01:03:11

呀呀，今天才发现有这么好的论坛哦

坏的不张扬 发表于 2019-8-31 04:48:10

互相支持，快乐自在其中
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