心声乐韵 发表于 2019-8-29 15:29:00

安川机器人警报编号为4004～ 4006维修处理

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警报编号警报名称子码子码含义原因对策
4004存储错误 ( 原点位置校准文件 ) 软件 ( 数据异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化原点位置校准文件，然后安装所备份的原点位置校准文件。
YCP21 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN。
4005存储错误( 第 2 原点位置文件 ) 软件 ( 数据异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化第2原点位置文件，然后安装所备份的第2原点位置文件。
YCP21 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN。
4006存储错误( 弧焊焊机特性文件) 子码：代表页面编号。软件 ( 数据异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化弧焊焊机特性文件，然后安装所备份的弧焊焊机特性文件。
YCP21 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 异常 )(1) 请重置警报。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN。


手机美容 发表于 2019-8-29 17:47:34

路过就要留下永恒的足迹

tianenen 发表于 2019-8-29 20:34:10

这种情况很通用

西元前 发表于 2019-8-29 22:41:40

来学习学习…

飘落 发表于 2019-8-30 00:39:58

好东西一定要看看！

HY蓝色雨 发表于 2019-8-30 01:33:23

加油努力哟，

客家可口可乐 发表于 2019-8-30 04:17:21

先占个位置 晚点来研究

Infiniti 发表于 2019-8-30 05:52:48

机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了

a269902224 发表于 2019-8-30 10:57:41

机器人是个复杂的工程
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