KUKA码垛机器人电路板维修-电压法
KUKA码垛机器人电路板维修-电压法KUKA码垛机器人电路板正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
1.交流电压测量
一般KUKA码垛机器人电路板中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
对非50/60Hz的电源，例如变频器输出电压的测量就要考虑所用电压表的频率特性，一般指针式万用表为45～2000Hz，数字式万用表为45～500Hz，超过范围或非正弦波测量结果都不正确。
2.直流电压测量
检测直流电压一般分为三步：
（1）测量稳压电路输出端是否正常。
（2）各单元电路及电路的关键“点”，例如放大电路输出点，外接部件电源端等处电压是否正常。
（3）KUKA码垛机器人电路板主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。
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