ABB焊接机器人笔记
一. 安全二. ABB焊接机器人简介DC LINK可断电直接插拔伺服电机编码器有三个绕组,一组为激励绕组与电机转子同步,另外两绕组为定子绕组,主要检测定转子之间的相位关系,不同的电机该绕组阻值不同.主机箱电池组18节,为镍铬可充电电池,使用寿命5年。电源模块,三相交流输入262V,直流输出可能340V。三. 坐标系1. 世界坐标系WORLD,以机器人底座中心为WORLD坐标系的坐标原点或称(Base Coordinates),永远不变大地坐标系,符合右手定则,拇指向上为Z,食指向前为X,其余3指垂直于食指指向左侧为Y。**** Hidden Message *****很实用 有用啊 初来乍到,受益匪浅 希望找到更多的朋友。相信自己的感觉,磨错~~ 看完,觉得真的如此~完全的写出了我的心声! 顶顶更健康,越顶吃的越香 我认为创新是需要不断尝试、不断实践的 加油努力哟,成功就在前面 等有流量了,再看