子锐机器人 发表于 2017-4-6 10:51:09

ABB焊接机器人笔记

一. 安全二. ABB焊接机器人简介DC LINK可断电直接插拔伺服电机编码器有三个绕组,一组为激励绕组与电机转子同步,另外两绕组为定子绕组,主要检测定转子之间的相位关系,不同的电机该绕组阻值不同.主机箱电池组18节,为镍铬可充电电池,使用寿命5年。电源模块,三相交流输入262V,直流输出可能340V。三. 坐标系1. 世界坐标系WORLD,以机器人底座中心为WORLD坐标系的坐标原点或称(Base Coordinates),永远不变大地坐标系,符合右手定则,拇指向上为Z,食指向前为X,其余3指垂直于食指指向左侧为Y。**** Hidden Message *****

1585864264 发表于 2017-5-7 00:34:53

很实用

JUNLiang 发表于 2017-5-10 11:44:11

有用啊

蝎王子 发表于 2017-5-18 09:08:49

初来乍到,受益匪浅

麦片加面包 发表于 2017-5-23 15:51:35

希望找到更多的朋友。相信自己的感觉,磨错~~

可惜不是你xy 发表于 2017-7-6 14:09:21

看完,觉得真的如此~完全的写出了我的心声!

allaow 发表于 2017-7-6 14:10:06

顶顶更健康,越顶吃的越香

ssssp711 发表于 2017-7-6 14:09:23

我认为创新是需要不断尝试、不断实践的

秋衣 发表于 2017-7-6 14:09:57

加油努力哟,成功就在前面

ReMan 发表于 2017-7-6 14:09:10

等有流量了,再看
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