紫梦云 发表于 2019-12-3 11:29:26

安川机器人伺服电机轴承槽磨损维修

　　安川机器人伺服电机维修常见的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，昆山朗鑫威机电磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损爆裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器故障、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
                     
　　安川机器人伺服电机维修常见的型号有：
　　1、安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型号：
　　SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
　　SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
　　SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
　　SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
　　SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
　　SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
　　SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
　　2、安川伺服电机Ⅴ系列型号：
　　SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
　　SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
　　SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
　　SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
　　SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
　　SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
　　SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
　　SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
　　SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
　　SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
　　SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
　　SGMRV-75ANA-YR12。
　　SGMRV-50ANA-YR12。
　　SGMRV-44ANA-YR12。
　　安川机器人伺服电机维修，安川机器人驱动器维修，安川机器人示教器维修，安川机器人维修等，可以咨询广州子锐机器人，本公司是一家第三方工业机器人维修保养服务商。

小冬瓜 发表于 2019-12-3 15:13:38

机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了

tg1256 发表于 2019-12-3 20:19:39

很有用的经验

活力歹毒小朋友 发表于 2019-12-3 22:17:43

不管什么问题都有解决的办法

xiuxiu311 发表于 2019-12-4 04:21:15

这么好的资料得顶上去啊

liang 发表于 2019-12-4 07:32:33

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

老曾 发表于 2019-12-4 10:17:06

写得不错.友情帮顶

songvoo 发表于 2019-12-4 13:37:37

正是需要大神的时候

ChenB1n。 发表于 2019-12-4 13:48:00

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦
页: [1]
查看完整版本: 安川机器人伺服电机轴承槽磨损维修