成长的年华 发表于 2017-4-7 09:31:17

怎么找伺服电机零点开关？

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

　　一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

　　二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

　　同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗。

　　这个情况，得知道伺服是不是调得很软？伺服电机维修常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？

　　位置环比例增益：21rad/s

　　速度环比例增益：105rad/s

　　速度abb环积分时间常数：84ms

allaow 发表于 2017-5-25 12:31:15

顶顶更健康，越顶吃的越香

ReMan 发表于 2017-5-25 12:29:58

将革命坚持到底！发扬新时代不抛弃不放弃的精神！

ReMan 发表于 2017-5-25 12:31:24

在阅读的过程中是种享受

allaow 发表于 2017-5-25 12:30:28

生活依然不曾为任何的改变的缓慢流过

大树脚下 发表于 2017-5-25 12:30:27

心动不如行动，还在等什么呢

258223290 发表于 2017-12-14 07:46:36


至于别人给不给你加分，反正我给你加了！

yjh2018 发表于 2018-1-19 15:55:11

;P;P;P;P;P;P;P;P:):):):):):):):(:(:(:(:(:(
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